描述：
- 思特威推出SC038HGS(0.3MP)、SC133HGS(1.3MP)与SC233HGS(2.3MP)全局快门传感器，可充分满足多种不同类型智能机器人的避障识别与3D定位感知需求。
- 视觉传感器是具身机器人传感器市场非常重要的一类传感器，用于提供色彩和深度信息，支持环境建模等视觉功能。
点评：
① 根据群智咨询（Sigmaintell）调研，SC038HGS(0.3MP)、SC133HGS(1.3MP)与SC233HGS(2.3MP)均为全局快门传感器，SC133HGS(1.3MP)与SC233HGS(2.3MP)支持DAG HDR，最高支持120fps高帧率；SC038HGS可支持240fps高帧率。在可见光和近红外光波段均提升了感度，满足暗光条件下的视觉需求。
② 目前SC038HGS(0.3MP)、SC133HGS(1.3MP)与SC233HGS(2.3MP)均已进入量产状态，038官价大约$1.5，133定价约$3.5，233定价$11.0以上。038目前有出货给歌尔，猜测被用于XR设备的眼球追踪功能。133和233则主要用于3D相机以及工业线阵相机。
③ 群智咨询（Sigmaintell）初步调研，具身机器人需要配备多种传感器以模拟人类五感，包括视觉传感器，力传感器，气味传感器，触觉/温度传感器，惯导IMU等。其中视觉传感器作为重要交互窗口，需求将会呈快速增长趋势。
④目前视觉深度感知主要有两种技术路线：①多颗2D相机辅以大算法模型升维3D。代表厂商如特斯拉，傅利叶智能。②3D深度相机，如双目相机，ToF相机，激光雷达等方案。代表厂商宇树科技，优必选等。但无论哪种技术路线，都将驱动摄像头在具身机器人上搭载率的提升。
洞察
