描述：
- 激光雷达（LiDAR）作为一种高精度的三维感知技术，正成为现代机器人不可或缺的传感器之一。它不仅能够为机器人提供精确的空间数据，还能在动态环境中高效工作，特别是在光照不佳或复杂环境下，比传统视觉系统表现更为出色。
- 随着机器人技术的不断进步，激光雷达的应用正在与大模型技术结合，推动机器人感知与决策能力的全面提升。
点评：
① 根据群智咨询（Sigmaintell）调研，目前国内激光雷达主要厂商主要包括速腾聚创，禾赛科技，华为等头部企业，主要面向汽车智能辅助驾驶应用。2024年乘用车新车激光雷达供应商市场份额top3占据约85%的市场份额，市场格局持续集中化，速腾聚创以29%的市占率荣登第一，主要合作的主机厂包含BYD，小鹏，上汽智己，极氪等。
② 激光雷达在机器人中的主要应用包括高精度三维建图，导航与动态避障功能。具备恶劣环境的适应性，如低光照、雨雾、烟尘等视觉传感器失效的场景中，激光雷达仍能保持稳定探测能力，弥补视觉传感器的不足。同时可以与摄像头、毫米波雷达互补，降低单一传感器失效风险。激光雷达还可以通过分析人体点云数据，识别人类姿态和动作意图（如招手、指向），提升交互自然性。在近距离协作中，其实时测距功能可确保机器人与人类保持安全距离。
③ 随着固态雷达成本下探与AI算法进化，2025年后或将形成基础机型视觉主导、高端机型多传感器融合的产业格局，推动具身智能向消费级市场全面渗透。随着固态激光雷达成本下探至200美元级别，其将在多场景快速替代传统单一传感器方案，形成“视觉为主+激光雷达冗余”的主流架构。
④ 国内主流机器人激光雷达企业包含：速腾聚创E1R系列，禾赛AT系列，图达通灵雀W系列，览沃科技Horizon HAP系列，亮道智能，镭神智能等。
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