RTK+视觉已过时?智能割草机厂家开始“卷”激光雷达

发布时间: 2025/04/10 关注度: 373

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禾赛 JT16,完美适配割草机器人的感知“黑科技”
- 激光雷达技术凭借其三维感知能力和更高的环境适应性,正在成为智能割草机最重要的“眼睛”。


点评:


① 根据群智咨询(Sigmaintell)调研,目前智能割草机市场主流定位及导航解决方案采用RTK+视觉识别技术,通过高精度卫星定位和基站信号接收进行路径规划与导航,卫星密度,建筑物遮盖以及天气等环境问题对精度影响很大,且部署成本相对较高。ToF激光雷达技术则可以有效避免此类问题的影响。目前追觅、科沃斯等头部厂商已在高配机型采用激光雷达+视觉融合方案,未来多传感器技术融合或成趋势。

② JT16是为机器人市场打造的迷你型 3D 激光雷达,重量仅约 200 克,相比上一代 16 线机械式激光雷达,体积减轻了 75%。JT16 具备 30 m (@10% 反射率)的测距能力,360° 的水平视场角及 40° 的垂直视场角,在复杂环境中能够高效建图、精准定位及避障,大幅提升了割草机的智能化水平。

③ 目前,富世华、宝时得等传统龙头仍主导埋线式产品市场,正在追赶无边界技术,2024年两家合计占市场75%左右市占率;九号公司占据无边界出货量近半,科沃斯、松灵、追觅紧随其后。2024年,九号割草机器人收入超7亿元,同比增长250%。松灵Yuka系列主打坡度适应与AI视觉避障,追觅则通过激光雷达+视觉组合实现高性价比突破。
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