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广泛定义 – ‌自动驾驶芯片‌是一种用于自动驾驶汽车的微处理器或系统级芯片（SoC），主要负责处理和分析来自车辆各种传感器的数据，帮助汽车了解周围环境并做出相应的驾驶决策。这些数据包括摄像头、雷达、激光雷达（LiDAR）和其他传感器收集的信息。自动驾驶芯片的主要功能包括数据融合、感知、定位、路径规划、控制和通信‌，具体如下：

数据融合 -      将来自不同传感器的数据整合在一起，生成对周围环境的统一表示；

感知 -     识别道路上的物体，如其他车辆、行人、自行车和交通标志等；

定位 -     确定车辆在地图上的精确位置；

路径规划 -     根据当前位置、目的地和实时交通状况规划最佳行驶路线；

控制 -     根据感知和规划结果，发送指令给车辆的制动、转向和其他驱动系统，实现自动驾驶；

通信 -     与其他车辆和基础设施进行无线通信，以获取实时的交通信息和路况数据

本次是基于高阶自动驾驶芯片的研究，重点落脚于系统级芯片（SoC）类芯片上，不包含微处理器(MCU)。

重点研究厂商和产品如下：


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